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Berührungslose Lasermesssysteme
OPTIscan
Der berührungslos arbeitende dimensionelle Laserscanner OPTIscan ist eine spezielle Ausführung eines OPTImess
Aufnehmers. Der OPTImess Sensor basiert prinzipiell auf der Beobachtung eines Objektes an einem festen Ort;
der OPTIscan arbeitet nach gleichem Prinzip, nur wird der Messpunkt entlang einer Linie erfasst.
Im OPTIscan wird der Laserstrahl über ein optisches System in Form einer Linie auf dem Objekt abgebildet.
Durch den Einsatz eines zweiten Spiegels auf derselben Achse wird der empfangene Strahl auf den Detektor gelenkt.
Dadurch ist es möglich, den vertikalen Abstand entlang einer Linie präzise zu vermessen. Die horizontale Position wird
über ein Winkelmess-System an der Spiegeldrehachse ermittelt.
Der Einsatz dieses Sensortyps ist bei vielen Anwendungen sinnvoll, bei denen ein Standard OPTImess Aufnehmer
horizontal durch eine Mechanik bewegt werden müsste. Für Anwendungen, bei denen die Scanbreite relativ klein ist (100mm),
ist der Einsatz des OPTIscan möglich. Hierdurch ist eine Kosteneinsparung für ein aufwendiges mechanisches System möglich.
Die nachfolgenden Beispiele zeigen dem Anwender auf, welche Ausgangssignale der OPTIscan bei
unterschiedlichen Anwendungen liefert.
Beispiel 1
In diesem Fall detektiert der OPTIscan die horizontale Lage "Xo" des Absatzes sowie dessen Höhe "Eo".
Beispiel 2
Dieses Beispiel gleicht dem Beispiel 1 mit der Ausnahme, dass hier OPTIscan und Objektoberfläche nicht parallel sind.
Auch in diesem Fall ist es wie im Beispiel 1 möglich, "Xo" und "Eo" zu messen. Zusätzlich kann auch der Winkel gemessen werden.
Dieser Winkel ist wichtig, wenn ein Roboter oder Manipulator zum Messobjekt ausgerichtet werden soll.
Beispiel 3
Die aufgezeichneten Anwendungsfälle in diesem Beispiel sind Weiterführungen der vorherigen Beispiele, bei denen die
zu messenden Oberflächen nicht mehr direkt aufeinander liegen. Mit dem OPTIscan ist es möglich, sowohl die
Höhe "Ho" zu messen, als auch "Xo", "Eo" und "x".
Alle Parameter aus den Beispielen 1, 2 und 3 kann der Bediener direkt vom Ausgang des Sensors oder über eine OPTImess
Datenverarbeitungseinheit (OPTIcontrol PC Einsteckkarte) erhalten.
Beispiel 4
Die beiden unteren Skizzen zeigen Anwendungsfälle zur Schweißnahtverfolgung. Bei diesen Anwendungen wird der Ausgang
des OPTIscan Sensors zur Führung des Schweißroboters benutzt.
Der OPTIscan kann gleichzeitig die Mittellinie der Schweißfuge; die Tiefe der Fuge und den Winkel zwischen
Schweißkopf und Grundmaterial detektieren.
Beispiel 5
Die unten skizzierten Beispiele zeigen eine andere Anwendung, bei der die Lage und Orientierung von Teilen während
der Montage beobachtet werden muss (z.B. das Ausrichten von Armaturenbrettern oder Fahrzeugtüren). In beiden Fällen
können die Parameter "H" und "x" genau bestimmt werden.
AUTOMATISCHES POSITIONIERSYSTEM
ZUR MONTAGE VON AUTOMOBILTÜREN
Das beschriebene System positioniert automatisch während der Montage, wobei die folgenden Bedingungen überwacht werden:
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